微型振動平臺振動源驅(qū)動分析解說
微型振動平臺振動源驅(qū)動分析解說,結(jié)合柔性鉸鏈機(jī)構(gòu)的微型振動平臺,通過計算機(jī)設(shè)計控制電壓波形,對其進(jìn)行三維振動控制。通過實驗證明,該機(jī)構(gòu)具有良好的波形跟蹤性能,易于實現(xiàn)復(fù)雜控制波形,適用于微型機(jī)械的動態(tài)性能測試。
僅適用于大型機(jī)械的測試實驗,對于微型機(jī)械而言,目前為止,尚無理想的測試和實驗方法。本文研究了一種以壓電元件為驅(qū)動源,結(jié)合柔性鉸鏈機(jī)構(gòu)的微型三支點振動平臺,通過計算機(jī)設(shè)計和輸出電壓波形,控制平臺的三維振動特性,以適應(yīng)不同測量對象的測試要求。
微型振動平臺機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計,整個振動臺由底座、壓電元件控制的二級柔性鉸鏈 放大機(jī)構(gòu)、圓柱柔性鉸、平臺四大部分等組成。對壓電元件施加以設(shè)定波形的電壓,壓電元件隨之伸長,經(jīng)過柔性鉸鏈連接的二級杠桿放大機(jī)構(gòu)放大,在柔性鉸鏈端部得到一個輸出,經(jīng)過圓柱柔性鉸帶動平臺振動。為了盡量減小平臺振動時剛性變形對柔性鉸鏈機(jī)構(gòu)的影響,設(shè)計和加工了圖示圓柱柔性鉸,使之能自動對平臺的橫向微小位移進(jìn)行調(diào)整。柔性鉸鏈機(jī)構(gòu)設(shè)計根據(jù)柔性鉸鏈轉(zhuǎn)角與力矩之間的關(guān)系式(1)和壓電元件電學(xué)量、力學(xué)量之間的關(guān)系式(2),可以設(shè)計出合理的柔性鉸鏈位移放大機(jī)構(gòu)外加電壓,柔性鉸鏈和振動平臺性能測試實驗柔性鉸鏈性能測試拆去圖,結(jié)束語以上對標(biāo)準(zhǔn)壓力源的自校準(zhǔn)方法進(jìn)行了討論,筆者在研制壓力表自動檢定系統(tǒng)時,針對所用壓力傳感器的情況采用了上述中的線性插值算法,實現(xiàn)了系統(tǒng)的自校準(zhǔn)功能。事實表明,儀器采用軟件自校準(zhǔn),既方便快捷,又能提高儀器性價比。